智能电动平车  RGV平车

智能平车RGV组成说明：RGV车架、RGV驱动、位置检测判别系统、智能控制系统、供电系统、安全系统等组成；

特别增加手动控制功能(方便客户临时微调车辆)

位置判别系统控制RGV 停靠、加速、减速等位置识别；

具有路线布置简单、设置站点方便；

系统介绍

特点

●  工业级电子元件，元件设计按长寿命选型

●  宽电压宽温设计，符合自动化行业要求

●  可靠地安全防护,智能障碍物距离判断减速或停止.

●  车辆专用抗震设计

●  通用工业自动化接口，通讯方便

● 控制核心SCM 单片机,采用意法半导体增强型处理器STM32芯片,超低功耗。更快的运行速度。集成了2路D/A，6路A/D模拟量。光电隔离的I/O端口 。

● 人机界面HMI — 显控samkoon 基于WinCE的触摸屏电脑

安全设施  

区域扫描仪： 在规定有效作用范围内，可以设定距离，如在2m距离范围内，RGV障碍物传感器将使RGV减速行驶，并发出声光信号提醒人车注意避让.在1m的距离范围内，它将使RGV停止行驶，当障碍物解除后， RGV将自动恢复正常行驶。

主要参数

序号	参数	20t电动平车
1	型号	KPDZ-20
2	载重量t	20
3	数量	1
4	供电方式	单相36V低压轨道供电
5	电机型号及功率	XQ—3kw
6	外形尺寸 (长×宽×高) mm	6000×2400×580
7	驱动形式	抱轴式单驱动
8	运行速度m/min	0--30
9	减速机型号	A20—255
10	报警器	声光一体
11	轨距：（内侧）   mm	1435
12	车轮直径及数量	Φ400×4
13	工厂供电电压	380V
14	最小离地间隙（mm）	50
15	桥式整流系统	MDQ-系列
16	电控其他要求	1) 平车为SCM单片机自动控制,用脉冲编码确定位置，6个固定停止位自由选择，启动按钮设在平车车体上。 2) 按下操作按钮后警示灯警报器先工作提醒人员注意,延时2s后,平车再启动平稳加速运行. 3) 采用GE无级调速直流控制器平稳加速启动,速度无级可调 4) 即将到达选定位置时先减速靠近,再制动停车,停止无冲击. 5)如激光雷达扫描到运行方向上有障碍物或行人,平车立刻制动停车   待移除障碍物或行人后 ,延时2s平车继续运行 6) 设置稳压电源模块保证SCM单片机供电连续性,防止运行错误
17	安全要求	1．  平车前后端设置自动扫描激光避障雷达。避障扫描区域可在0-5m范围内设定,相比光电开关无扫描盲区。2m内减速,1m制动停车 2．  平车设紧急制动按钮,电源钥匙。