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RGV智能平车RGV
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RGV智能平车RGV

智能电动平车  RGV平车

智能平车RGV组成说明:RGV车架、RGV驱动、位置检测判别系统、智能控制系统、供电系统、安全系统等组成;

特别增加手动控制功能(方便客户临时微调车辆)

位置判别系统控制RGV 停靠、加速、减速等位置识别;

具有路线布置简单、设置站点方便;



 

系统介绍

 

特点

  工业级电子元件,元件设计按长寿命选型

 宽电压宽温设计,符合自动化行业要求

 可靠地安全防护,智能障碍物距离判断减速或停止.

 车辆专用抗震设计

 通用工业自动化接口,通讯方便

● 控制核心SCM 单片机,采用意法半导体增强型处理器STM32芯片,超低功耗。更快的运行速度。集成了2D/A6A/D模拟量。光电隔离的I/O端口 

人机界面HMI — 显控samkoon 基于WinCE的触摸屏电脑

 

 

安全设施  

区域扫描仪: 在规定有效作用范围内,可以设定距离,如在2m距离范围内,RGV障碍物传感器将使RGV减速行驶,并发出声光信号提醒人车注意避让.1m的距离范围内,它将使RGV停止行驶,当障碍物解除后, RGV将自动恢复正常行驶。

 

主要参

序号

参数

20t电动平车

1

型号

KPDZ-20

2

载重量t

20

3

数量

1

4

供电方式

单相36V低压轨道供电

5

电机型号及功率

XQ—3kw

6

外形尺寸 (长×宽×高) mm

6000×2400×580

7

驱动形式

抱轴式单驱动

8

运行速度m/min

0--30

9

减速机型号

A20—255

10

报警器

声光一体

11

轨距:(内侧)   mm

1435

12

车轮直径及数量

Φ400×4

13

工厂供电电压

380V

14

最小离地间隙(mm

50

15

桥式整流系统

MDQ-系列

16

电控其他要求

1) 平车为SCM单片机自动控制,用脉冲编码确定位置,6个固定停止位自由选择,启动按钮设在平车车体上。

2) 按下操作按钮后警示灯警报器先工作提醒人员注意,延时2s,平车再启动平稳加速运行.

3) 采用GE无级调速直流控制器平稳加速启动,速度无级可调

4) 即将到达选定位置时先减速靠近,再制动停车,停止无冲击.

5)如激光雷达扫描到运行方向上有障碍物或行人,平车立刻制动停车

  待移除障碍物或行人后 ,延时2s平车继续运行

6) 设置稳压电源模块保证SCM单片机供电连续性,防止运行错误

17

安全要求

1.  平车前后端设置自动扫描激光避障雷达。避障扫描区域可在0-5m范围内设定,相比光电开关无扫描盲区。2m内减速,1m制动停车

2.  平车设紧急制动按钮,电源钥匙。

 

 



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